按摩椅是一种能够模拟人工按摩的设备，其按摩原理主要包括机械按摩、气压按摩和热敷按摩。

机械按摩是按摩椅基本的按摩方式，通过内置的机械装置，模拟人手的揉捏、推拿、敲打等按摩手法。按摩椅内部的机械装置由电机驱动，通过摆臂、滚轮、气囊等部件，对人体的背部、腰部、臀部、腿部等部位进行按摩。机械按摩能够刺激肌肉，促进血液循环，缓解肌肉疲劳和酸痛。

气压按摩是按摩椅的另一种按摩方式，通过内置的气囊，对人体的肩部、手臂、腿部等部位进行按摩。气囊通过充气和放气的方式，对肌肉进行压迫和松弛，模拟人手的揉捏和推拿手法。气压按摩能够促进淋巴液循环，增加肌肉的弹性，缓解肌肉酸痛和僵硬。

热敷按摩是按摩椅的另一种按摩方式，通过内置的加热装置，对人体的背部、腰部等部位进行热敷。热敷能够促进血液循环，放松肌肉，缓解肌肉疼痛和僵硬。同时，热敷还能够促进新陈代谢，加速废物的排出，有助于身体的恢复和健康。

综上所述，按摩椅的按摩原理主要包括机械按摩、气压按摩和热敷按摩。这些按摩方式能够刺激肌肉，促进血液循环，缓解肌肉疲劳和酸痛，带来舒适和放松的按摩体验。